Motoman HC10, HC10DT

Robot współpracujący z ludźmi, 6 zintegrowanych czujników momentu obrotowego

MOTOMAN HC10DT jest 6-osiowym robotem współpracującym, o udźwigu 10 kg. Bezpieczeństwo zapewnia technologia Power and Force Limit, która zatrzymuje robota w przypadku kontaktu z operatorem.

Ramię robota może być prowadzone ręcznie przez operatora,  a pozycje robota i chwytaka mogą być rejestrowane za pomocą „Easy Teaching Switch Box”. Funkcje te zapewniają oszczędność czasu podczas programowania robota. Geometria ramienia robota została zaprojektowana w taki sposób, aby uniknąć punktów uszczypnięcia dłoni czy palca.

HC10 oraz HC10DT z modułem

W zależności od oceny ryzyka, robot MOTOMAN HC10 może pracować bez dodatkowych środków ochronnych czy wygrodzeń. Instalacja może być niemal dowolna, dzięki czemu oszczędzamy czas i miejsce, a dzięki swojej uniwersalności robot może pracować na różnych stanowiskach pracy.

KLUCZOWE KORZYŚCI

Kontroler

  • Całkowicie przemysłowy sterownik robota
  • YRC1000 dla modeli HC10 i HC10DT
  • YRC1000micro dla HC10DT

Wysokie bezpieczeństwo

  • Siła kontaktu pomiędzy robotem i operatorem jest ograniczona do bezpiecznego poziomu.
  • Bezpieczeństwo według projektu: zaokrąglone krawędzie bez punktów uszczypnięcia (ochrona dłoni i palców)
  • Wewnętrzne prowadzenie kabli
  • Normy bezpieczeństwa – zastosowania dla robotów przemysłowych: ISO 10218-1 (5.10.5 Ograniczenie mocy i siły)
  • Zgodność z ISO TS 15066
  • Funkcje bezpieczeństwa sterownik robota przemysłowego: ISO 13849-1, PLd, Kat. 3
  • Moduł bezpieczeństwa funkcjonalnego w zestawie

Easyteaching

  • Przesuwanie ramienia robota bezpośrednio za pomocą funkcji prowadzenia ręcznego: łatwy tryb nauczania za pomocą modułu przełączeniowego

Brak wygrodzeń

  • W zależności od rodzaju aplikacji, robot HC10 może pracować bez wygrodzeń bezpieczeństwa

Motoman HC10

Specyfikacja HC10
Osie Maksymalny zakres ruchu [º] Maksymalna prędkość            [º/sek] Dopuszczalny moment             [Nm] Dopuszczalny moment bezwład.  [kg · m2] Kontrolowane osie 6
Max. ładowność [kg] 10
S ±180 130 Powtarzalność [mm] ±0.1
L ±180 130 Max. Zasięg roboczy R [mm] 1200
U +355/–5 180 Temperatura [ºC] 0 to +40★ 0 to +35★★
R ±180 180 27.4 0.78 Wilgotność [%] 20 – 80
B ±180 250 27.4 0.78 Waga [kg] 47
T ±180 250 9.8 0.1 Zasilanie, średnie [KVA] 1

Motoman HC10DT

Specifications HC10 DT
Osie Maksymalny zakres ruchu [º] Maksymalna prędkość            [º/sek] Dopuszczalny moment             [Nm] Dopuszczalny moment bezwład.  [kg · m2] Kontrolowane osie 6
Max. ładowność [kg] 10
S ±180 130 Powtarzalność [mm] ±0.1
L ±180 130 Max. Zasięg roboczy R [mm] 1200
U +355/–5 180 Temperatura [ºC] 0 to +40
R ±180 180 25.3 0.73 Wilgotność [%] 20 – 80
B ±180 250 25.3 0.73 Waga [kg] 48
T ±180 250 9.8 0.1 Zasilanie, średnie [KVA] 1