Motoman HC20DT

6-osiowy robot współpracujący z 6 zintegrowanymi czujnikami

MOTOMAN HC20DT jest 6-osiowym robotem współpracującym, o udźwigu 20 kg. Bezpieczeństwo zapewnia technologia Power and Force Limit, która zatrzymuje robota w przypadku kontaktu z operatorem. Ramię robota może być prowadzone ręcznie przez operatora,  a pozycje robota i chwytaka mogą być rejestrowane  za pomocą przycisków „Teach” i „Tool”.

Funkcje te znacząco optymalizują czas programowania robota. Budowa ramienia robota została zaprojektowana w taki sposób, aby uniknąć punktów uszczypnięcia dłoni czy palca. Robot MOTOMAN HC20DT w zależności od oceny ryzyka może pracować bez dodatkowych wygrodzeń. Pozwala to na oszczędność miejsca i kosztów.

KLUCZOWE KORZYŚCI

Kontroler

  • Całkowicie przemysłowy sterownik robota YRC1000

Wysokie bezpieczeństwo

  • Siła kontaktu pomiędzy robotem i operatorem jest ograniczona do bezpiecznego poziomu.
  • Bezpieczeństwo według projektu: zaokrąglone krawędzie bez punktów uszczypnięcia (ochrona dłoni i palców)
  • Wewnętrzne prowadzenie kabli
  • Normy bezpieczeństwa – zastosowania dla robotów przemysłowych: ISO 10218-1 (5.10.5 Ograniczenie mocy i siły)
  • Zgodność z ISO TS 15066
  • Funkcje bezpieczeństwa sterownik robota przemysłowego: ISO 13849-1, PLd, Kat. 3
  • Moduł bezpieczeństwa funkcjonalnego w zestawie
  • Bezpieczne czujniki siły i momentu obrotowego we wszystkich 6 połączeniach

Łatwe nauczanie

  • Przesuwanie ramienia robota bezpośrednio za pomocą funkcji prowadzenia ręcznego: łatwy tryb nauczania za pomocą modułu przełączeniowego

Bezpieczeństwo i szybkość

  • W zależności od zastosowania, MOTOMAN HC20DT może być przełączany pomiędzy trybem bezpiecznym   w interakcji człowieka z robotem i powrót na dużą prędkość, gdy nieobecność operatora zostanie potwierdzona przez system bezpieczeństwa.
Specyfikacja HC20DT IP67 (B10 + B12)
Osie Maksymalny zakres ruchu [º] Maksymalna prędkość            [º/sek] Dopuszczalny moment             [Nm] Dopuszczalny moment bezwład.  [kg · m2] Kontrolowane osie 6
Max. ładowność [kg] 20
S ±180 80 Powtarzalność [mm] ±0.05
L ±180 80 Max. Zasięg roboczy R [mm] 1700
U +247/–67 120 Temperatura [ºC] 0 to +40
R ±210 130 58.8 4.0 Wilgotność [%] 20 – 80
B ±180 180 58.8 4.0 Waga [kg] 140
T ±210 180 29.4 2.0 Zasilanie, średnie [KVA] 1.5