Motoman GP7

Najwyższa w swojej klasie ładowność, prędkość i moment mechaniczny nadgarstka

  • Możliwość przenoszenia różnych przedmiotów oraz montażu efektorów końcowych o ładowności 7 kg i 8 kg posiadających o 38% większy dopusz- czalny moment mechaniczny
  • Prędkości wszystkich osi zostały zwiększone o 39% (maks.)
  • Ulepszono kontrolę przyspieszaniem/zwalnianiem w celu osiągnięcia maksy- malnego skrócenia czasów przyspieszania/hamowania dla wszystkich pozycji

Niewielkie rozmiary, ogromne możliwości

Smukła i kompaktowa konstrukcja

  • Wąski korpus robota wymaga minimalnej przestrzeni montażowej (minimalizuje przesunięcie osi L-U)
  • Przewód manipulatora można podłączyć w dolnej części, co zmniejsza zakłócenia ze ścianami i wymaga znacz-
  • nie mniejszej przestrzeni instalacyjnej w porównaniu z połączeniami przewodów z boku robota
  • Zwiększony zasięg poziomy, jak również maksymalny, umożliwiają robotom pracę w szerszych obszarach robo- czych
  • Płaska, prosta i symetryczna konstrukcja ramienia mini- malizuje zakłócenia z urządzeniami peryferyjnymi nawet w małych pomieszczeniach
Podłączenie przewodu manipulatora z boku i u dołu (opcjonalnie)  robota

Popraw wydajność instalacji, obsługi i konserwacji sprzętu

Łatwa instalacja

  • Wymagany jest tylko jeden przewód,  co skraca czas konfiguracji

Wysoka wydajność środowiskowa

  • Konstrukcja odporna na kurz i chłodziwa, dzięki klasie ochrony IP67

Łatwa w utrzymaniu czystości konstrukcja

  • Powierzchnia robota została zaprojektowana w sposób zapobiegający przywieraniu  kurzu

Łatwa konserwacja

  • Funkcja oszczędzania danych umożliwia  zastąpienie wiązki przewodów w robocie  bez konieczności podłączania do akumulatora
Specyfikacja GP7
Maksymalny  zakres ruchu  [º] Prędkość  maksymalna  [º/sek.] Moment  obrotowy  [Nm] Dopuszczalny moment  bezwładności  [kg · m2] Kontrolowane osie 6
Maks. udźwig [kg] 7
S ±170 375 Powtarzalność [mm] ±0.03★
L +145/–65 315 Maks. zasięg roboczy R [mm] 927
U +255/–116 410 Temperatura [ºC] 0 to +45
R ±190 550 17 0.5 Wilgotność [%] 20 – 80
B ±135 550 17 0.5 Ciężar [kg] 34
T ±360 1000 10 0.2 Zasilanie, średnio [KVA] 1★★