Motoman YRC1000

Wysokiej wydajności przemysłowy kontroler robotów MOTOMAN

YRC1000 kompaktowy, szybki i elastyczny kontroler robotów MOTOMAN, w małej szafce o objętości 125 litrów  i maksymalnej masie 70 kg, łączy w sobie wysoką wydajność w sterowaniu robotem.

Oprócz typowej funkcjonalności kontrolera YRC1000 zawiera szereg dodatkowych ulepszeń. Zwiększono też szybkość kontrolera poprzez skrócenie czasu skanowania drabiny. Poprawa dokładności ścieżki, zapewnia większą precyzję działania trajektorii niezależnie od prędkości ruchu.

Interfejs użytkownika poprzez operacje dotykowe jest obsługiwany podobnie jak smartfon. Pozwala użytkownikowi na trójwymiarową symulację ruchu na ekranie PP, przed i podczas wykonywania rzeczywistego ruchu ramienia robota.  Personel serwisowy może bezpośrednio połączyć się               z interfejsem użytkownika PP w celu zdalnego wsparcia technicznego. Całkowita waga zawieszki do programowania została zredukowana do 730 gramów, co zapewnia operatorowi kwestię przeglądów, oferując informacje o konserwacji zapobiegawczej oraz wiele narzędzi programowych do analizy i powiadamiania.

KLUCZOWE KORZYŚCI

  • Kompaktowość, szybkość i elastyczność
  • Globalna standaryzacja (nie wymaga transformatora)
  • Duża dokładność ścieżki
  • Wysoka efektywność

Przemysłowy Design

  • Pojemność: 125 litrów

Pendant do programowania (PHG) –  ergonomiczny, lekki, intuicyjny w obsłudze

Specyfikacja kontrolera YRC1000
Wymiary 598 (W) x 490 (H) x 427 (D) mm (125 l  bez elementów wystających)
Waga 70 kg max. (możliwość sterowania trzema zewnętrznymi osiami)
Klasa szczelności IP54
System chłodzenia Chłodzenie pośrednie
Temperatura Podczas pracy: 0°C to +45°C Podczas przechowywania: −10°C to +60°C
Wilgotność 90 % max. (bez kondensacji)
Zasilanie Trzy fazy 380– 440 VAC (+10 %, −15 %),  50/60 Hz (±2 %)
Cyfrowe We/Wy Specjalistyczne sygnały: 19 wejść i 6 wyjść / Sygnały ogólne: 40 wejść i 40 wyjść
Wydajność programowania JOB: 200,000 kroków, 10,000 instrukcji /  CIO drabinka: 20,000 steps
Gniazda rozszerzeń 2 x PCIe or 2 x PCI or 1 x PCI/1 x PCIe
LAN (Połączenie z hostem) 2 (10BASE-T/100BASE-TX)
Interfejs RS-232C/RS422: 1 kanał (używany przez przełączanie)

Ulepszony Programator

Specyfikacja programatora
Wymiary 152 (W) x 299 (H) x 53 (D) mm
Waga 0.730 kg
Materiał Tworzywa sztuczne wzmocnione
Urządzenie sterujące Przyciski wyboru, osi, numeryczne/aplikacyjne przełącznik wyboru trybu (nauczanie, praca i zdalnie), awaryjny przycisk zatrzymania, przełącznik włączający, interfejs karty SD, port USB
Wyświetlacz 5.7-inch color LCD, touch panel 640 x 480 pixels
Klasa szczelności IP54

Jeden rozmiar dla Japonii, Azji, Europy i USA

Motoman YRC1000 – Opcje

YRC1000 Koncepcja projektu

YRC1000 Wolnostojący

YRC1000 Warianty zasilania

YRC1000 Rodzaje przewodów Robota

YRC1000 Opcje modułu kontrolera

YRC1000 Opcje szafki wnękowej

YRC1000 H = 499 mm and H = 989 mm Opcje szafek

YRC1000 Opcje Szafki – dostępne wyposażenie